Robolab Inventor 1: instrucciones de programación

Después de practicar con los ejercicios de programación asistida de Robolab Pilot, Inventor es la siguiente fase de aprendizaje de programación con Lego Mindstorms. Lo que sigue en este artículo es una traducción libre del manual “Using Robolab” elaborado por National Instruments y la Tufts University para los usuarios de Lego Mindstorms

En Inventor, la construcción de programas se lleva a cabo arrastrando y soltando iconos, que representan los comandos del programa, desde la paleta de Funciones a la ventana de Diagramas. Uniendo dichos iconos con una línea o Alambre se pueden crear toda clase de programas sin límite.

¿Qué es un blog?

Un blog es un sitio en Internet, compuesto por múltiples páginas web vinculadas entre si, cuyos contenidos pueden crearse y modificarse via web, utilizando tan sólo un navegador convencional. Todas las páginas que componen estos sitios web llamados blog, tienen el mismo diseño gráfico, el mismo formato de página, tipos de letra y colores, lo que les proporciona una gran unidad de estilo.

Cada vez que un autor añade un bloque de contenido o post a su blog, aparece en el primer lugar de su sitio web, por delante de los anteriores, de modo que todos los post que ha ido añadiendo aparecen por orden cronológico inverso.

Robolab Pilot (III): programa con varias etapas

Al llegar al último ejercicio de programación asistida, Robolab nos permite modificar el programa propuesto en una plantilla y construir un nuevo programa con un número ilimitado de etapas.

Podremos añadir y quitar etapas a la plantilla y desplazarnos para que se muestren en pantalla cada una de las etapas del programa. Además, podremos establecer con mucho más detalle los parámetros de los sensores con los que controlamos el final de cada paso.

Robolab Pilot (II): programación asistida con sensores

En el segundo nivel de programación asistida Robolab nos enseña, con los ejercicios Piloto 3 y 4, a utilizar sensores de luminosidad y a añadir o quitar etapas a un programa.

En este nivel de aprendizaje la función Guardar no está deshabilitada y podremos almacenar en nuestro disco las modificaciones introducidas en los programas. También podremos, por lo tanto, ejecutar un programa que hayamos almacenado previamente en el disco.

Robolab Pilot (I): programación asistida para principiantes

Cuando un profesor se enfrenta por primera vez a la tarea de aprender a programar un artefacto construido con Lego Mindstorms puede sentirse abrumado por la cantidad de cosas nuevas que tiene que aprender y puede parecerle que todo esto es demasiado complicado.

Pero no es así. Robolab tiene un área de programación asistida, llamada Pilot, diseñada para introducir paso a paso a los programadores inexpertos en los conceptos y herramentas que van a utilizar en Robolab, con una colección de ejercicios preestablecidos, de programación asistida, en los que el programador puede introducir cambios y comprobar los efectos producidos, sin temor a cometer errores.

Instalar y configurar el entorno Robolab

Robolab es el entorno gráfico utilizado para programar los artefactos construidos con Lego Mindstorms. Desarrollado en la Tufts University de Massachussets, Robolab es una aplicación del entorno de desarrollo Labview, de National Instruments, con una interface gráfica muy simplificada para su uso escolar.

LabView se utiliza en el mundo profesional e industrial, para aplicaciones de ingeniería e investigación en las que hace falta un software capaz de capturar datos, analizar su evolución y calcular resultados en un entorno virtual. Por esta razón, los archivos que contienen los programas elaborados con Robolab, al igual que los de Labview, tienen la extensión .vi (virtual instrument) que corresponde a la descripción de un instrumento virtual.

Robótica con Lego Mindstorms

He argumentado ya en otro post el enorme poder de la robótica como actividad integradora de aprendizajes muy variados. La robótica, es decir, el diseño, construcción, programación y ensayo de máquinas robotizadas, requiere el desarrollo de muchas competencias relacionadas entre si: mecanismos, estructuras resistentes, circuitos electrónicos, cálculo matemático, medida de magnitudes, lenguajes de programación, diseño de algoritmos, etc.

Sin embargo, es posible que la construcción de los componentes mecánicos y los circuitos electrónicos en el aula de Tecnología sea demasiado exigente para los alumnos menos expertos, y consuma demasiado tiempo.