PAU Madrid – Tecnología Industrial
Tema: sistemas de regulación y control
Modelo de prueba propuesto para el curso 2010 – 2011, opción B

Enunciado:

En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable física (X) y un sistema de actuación. Está compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificación, un comparador y un sistema de actuación. La función de transferencia del comparador es:

Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1)

Circuito del sistema propuesto

  1. Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 punto)
  2. Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador (1 punto)

Solución:

1. La función de transferencia Y=f(X) es la de la red de amplificación, compuesta por un bloque, de ganancia 5, que está en serie con un bucle realimentado:

2. Puesto que el actuador se activa cuando S=1, y eso sucede para todos los valores de Y menores de 9:

y

luego:

El actuador se activará para todos los valores de X<6

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